單支撐與雙支撐指的是齒輪的支撐,也就是行星減速機的行星架。而行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結構,所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。雙支撐結構的伺服行星減速機因齒輪兩邊都有支撐點,當伺服減速機的輸出端加負載之后,齒輪不會往一邊偏。因為不會有打滑鎖不死的現象,更加能保證同心度,精度更準確。
這兩者最主要的不同點在于可承受的壓力不同,單支撐的凸輪轉子泵最大輸出壓力為12bar,而雙支撐的凸輪轉子泵的輸出壓力可達到單支撐的兩倍還多,最高可達25bar,具體選則哪一種還是要結合工況的。
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